Mae'r cynulliad trawsyrru, sydd ynghlwm wrth ben isaf y rotor, yn trosglwyddo'r cylchdro a'r torque a gynhyrchir gan yr adran bŵer i'r siafft dwyn a gyrru. Mae hefyd yn gwneud iawn am symudiad ecsentrig maethiad y rotor ac yn amsugno ei lawrlif.
Trosglwyddir cylchdro trwy'r siafft transmisson, sydd â chymal cyffredinol ar bob pen i amsugno symudiad ecsentrig y rotor. Mae'r ddwy gymal cyffredinol yn llawn saim ac wedi'u selio i ymestyn eu bywyd.